01EDR 是 什 么 ？

EDR：汽車事件數據記錄系統。

E——Event（事件）

D——Data（數據）

R——Recorder（記錄）

EDR(汽車事件數據記錄系統)一般集成在ACM、ECM、PCM、SDM、ORC、RCM、ROS等模塊內，目前以ACM模塊為主。EDR持續監控ECU緩存數據，當汽車速度變化量達到記錄閾值時，該時刻前5秒內及碰撞后200毫秒內的數據將被記錄存儲。

02 EDR 存 儲 那 些 數 據

1碰撞前數據

車速(Vehicle Speed)、加速踏板狀態(Accelerator Pedal)、發動機節氣門開度(Percentage of Engine Throttle)、發動機轉速(Engine RPM)、制動開關狀態(Brake Switch)、制動油壓(Brake Oil Pressure)、縱向加速度(Longitudinal Acceleration)、橫擺角速度(Yaw Rate)、轉向輸入(Steering Input)、檔位狀態(Shift Position)、巡航控制狀態(Cruise Control Status)等。

2碰撞后數據

縱向速度變化量

橫向速度變化量

3其他信息

EDR類型(EDR Device Type)、碰撞形態(Crash Type)、ECU模塊號碼(ECU Part Number)、記錄觸發次數(TRG Count)、碰撞事件的時間間隔(Time from Previous Pre-crash TRG)。

03 EDR 數 據 應 用

1交通事故重建

傳統的交通事故重建手段往往局限于碰撞形態的還原，主觀猜想導致的誤差較大，通過EDR獲取汽車碰撞前、碰撞后數據結合計算機仿真技術有利于排除主觀因素，可以在數值重建和碰撞形態重建兩方面提高事故重建的精度。

2交通事故調查美國在EDR研究方面起步較早，在上世紀70年代已經開發出相關產品，并于2006年發布了CFR 563法規，規范了記錄內容和讀取方法。目前，讀取EDR數據已被列為事故調查的培訓課程。

3司法鑒定非典型碰撞形態的交通事故車速鑒定、駕駛員操作行為鑒定一直是交通事故司法鑒定的難題，EDR數據為傳感器采集數據，既避開了復雜的計算過程，同時大大降低了計算誤差。EDR數據在保險理賠和汽車產品質量鑒定中也擁有了廣闊前景。

04 標 準 導 向

1GB7258—2017《機動車運行安全技術條件》

4.15.4

配備了事件數據記錄系統（EDR）的汽車，其產品使用說明書應：

——包括“本車配備了事件數據記錄系統（EDR）�！钡葍热莸穆暶�；

——對EDR 所記錄數據項的含義及可能的用途加以說明；

——對EDR 數據讀取工具的獲取途徑加以說明。

8.6.5

…校車、公路客車、旅游客車、危險貨物運輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛星定位裝置，且行駛記錄功能的技術要求符合本標準及GB/T 19056 相關規定，或車長小于6m 的其他客車裝備符合標準規定的事件數據記錄系統（EDR），應視為滿足要求�！�

8.6.6

乘用車應配備能記錄碰撞等特定事件發生時的車輛行駛速度、制動狀態等數據信息的事件數據記錄系統（EDR）；若配備了符合標準規定的車載視頻行駛記錄裝置，應視為滿足要求。

2
GB/T33195—2016《道路交通事故車輛速度鑒定》5.7基于車載記錄設備信息進行車速鑒定的方法如事故車輛安裝有車載事件數據記錄儀、符合GB/T 19056的汽車行車記錄儀、具有汽車行駛記錄功能的車載衛星定位裝置等，可根據讀取的數據分析和計算事故車輛速度。

05 CDR 是 什 么 ？

CDR：汽車碰撞數據讀取工具。

C——Crash（碰撞）

D——Data（數據）

R——Retrieval（讀�。�

EDR的數據記錄形式為數字代碼，CDR軟件可將原始的數字代碼轉換成可理解的數據，并生成報告（PDF、CSV格式）。CDR可以理解為開啟EDR數據的“鑰匙”。

06 CDR 設 備 的 使 用 群 體

交通管理部門、科研機構、鑒定機構、汽車生產廠商、保險公司、專家輔助人

07 展 望

隨著GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》等重量級標準的不斷發布，各大汽車生產廠商開放碰撞數據代碼，統一數據讀取工具將成為大勢所趨。EDR數據的廣泛應用，將為交通事故鑒定、汽車產品質量鑒定、交通事故深入調查、保險理賠糾紛提供更有效的技術手段和更科學的平臺。

轉自：機動車315