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工信部報批汽車行業國家標準-道路車輛盲區監測BSD篇
發表時間:2019-08-23     閱讀次數:     字體:【

7 月 29 日,工信部對 3 項汽車行業推薦性國家標準進行報批公示,包括先進輔助駕駛系統 ADAS、道路車輛盲區監測 BSD 和乘用車車道保持輔助 LKA。本文為 BSD 篇。

道路車輛盲區監測(BSD)系統性能要求及試驗方法

Road vehicles - Performance requirements and testing methods for Blind Spot Detection (BSD) System

前言

本標準按照 GB/T 1.1 -2009 給出的規則起草。
本標準由中華人民共和國工業和信息化部提出。
本標準由全國汽車標準化技術委員會(SAC/TC114)歸口。
本標準起草單位:

上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司

中國汽車技術研究中心有限公司

中國第一汽車股份有限公司

東風商用車有限公司

奇瑞汽車股份有限公司

東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司

上海海拉電子有限公司

上海汽車集團股份有限公司技術中心

博世汽車部件(蘇州)有限公司

神龍汽車有限公司

通用汽車(中國)投資有限公司

廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院

戴姆勒大中華區投資有限公司

北京汽車集團越野車有限公司

上汽大眾汽車有限公司

浙江萬安科技股份有限公司

本標準起草人:于峰、王兆、曹建永、孫航、吳杭哲、解瀚光、錢亞容、沈紅榮、張春民、張磊磊、 胡睿、張奧、王鵬、胡旭輝、董堯、李易南、莊云龍、周建雄、陳鋒。

道路車輛盲區監測(BSD)系統性能要求及試驗方法

1.范圍

本標準規定了汽車盲區監測(BSD)系統的一般要求、性能要求和試驗方法。
本標準適用于安裝有盲區監測系統的 M 和 N 類車輛。不適用于汽車列車、釵接式客車和專用作業車。

2.規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB 4094 操縱件、指示器及信號裝置的標志

GB 34660 道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

GB/T 36606-2018 人類工效學車輛駕駛員眼睛位置

3.術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1 盲區監測 blind spot detection;BSD

實時監測駕駛員視野盲區,并在其盲區內出現其他道路使用者時發出提示或警告信息。

3.2 試驗車輛 subject vehicIe

按照本標準要求,進行 BSD 系統試驗的被測車輛。

3.3 相鄰區域 adjacent area

位于試驗車輛左右兩側并與其相接的區域,見圖 1。
注:相鄰區域是指試驗車輛周圍車道的區域。相鄰區域的位置和大小根據試驗車輛界定(不考慮車道標記).

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注:
1一試驗車輛:
2—左側相鄰區域:
3—右側相鄰區域。
圖 1 相鄰區域

3.4 目標車輛 target vehicIe

位于試驗車輛相鄰區域內的車輛。

3.5 盲區監測范圍 detection coverage area

由左側與右側相鄰區域組成的 BSD 系統監測區域。

3.6 橫向距離 lateral distance

試驗車輛車身最外緣(近目標車輛側,不包括外后視鏡)與目標車輛車身最外緣(近試驗車輛側,不包括外后視鏡)之間的橫向距離,見圖 2。

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說明:

1— 試驗車輛;

2—目標車輛:

3—橫向距離。

圖 2 橫向距離

3.7 縱向距離 longitudinal distance

試驗車輛前部位于第九十五百分位眼橢圓的中心與目標車輛最前端之間的縱向距離,見圖 3。

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說明:
1 一試驗車輛;
2—目標車輛:
3—縱向距離。
圖 3 縱向距離

3.8 轉向盲區監測 steering blind spot detection

在車輛轉向過程中,實時監測駕駛員轉向盲區,并在其盲區內出現其它道路使用者時發出警告信息。

3.9 自檢 seIf-check

系統對自身故障進行檢查的功能。

4 一般要求

4.1 概述

在試驗車輛直線行駛狀態時,M、N 類車輛盲區監測系統應能探測試驗車輛左、右相鄰區域內的 目標車輛,并在其進入監測范圍時發出警告

在試驗車輛右轉行駛時,M2、M3、N2、N3 類車輛的盲區監測系統能夠探測試驗車輛右相鄰區域 的目標車輛,并在可能發生碰撞危險時發出警告

4.2 系統開啟與關閉

BSD 系統應具備手動開啟或關閉的功能。

手動關閉時,應以符合 4.4.2 規定的指示信號發出狀態指示。

4.3 激活要求

BSD 系統開啟且處于非激活狀態時,系統可檢測目標車輛,但不應向駕駛員發出警告。BSD 系統激活時,系統至少能通過下列方式之一激活:

啟動激活

車輛啟動后,系統自動啟動并進入激活狀態。

最低速度激活

車輛速度達到系統設計的最低激活車速時系統自動激活。

轉向信號激活

系統接收到車輛發出的轉向信號或判定其即將或正在進行轉向操作時,自動激活目標轉向區域一側的系統功能。

4.4 人機交互要求

4.4.1 警告方式
系統應采用易被駕駛員感知的方式發出警告信息,并能清晰地指示目標車輛出現的一側。警告指示信息應明顯區分于車輛中其他系統的警告信息。
4.4.2 開啟 / 關閉指示要求
系統應具有開啟狀態 / 關閉狀態的指示。該指示應目視可見。
4.4.3 系統故障指示要求
系統應具有系統故障指示提醒功能,其提醒狀態標識應能被駕駛員清晰觀測。

4.5自檢要求

系統至少應具備以下自檢功能:
——檢查相關電氣部件是否正常運行
——查相關傳感元件是否正常運行
自檢時,不應出現明顯的延遲;在發生電子、電器故障時,故障指示也不應出現明顯的延遲。

4.6 其他

盲區監測系統的操縱件、指示器及信號裝置的標志應符合 GB 4094 的相關要求。
盲區監測系統的效能不應受電磁場的不利影響,其電磁兼容性應符合 GB 34660 的要求。

5.性能要求

5.1 概述

5.1.1 Mi、M 類車輛盲區監測范圍
Mi、M 類車輛盲區監測范圍如圖 4 所示,圖中線條旨在更準確說明盲區監測警告要求,右側、左側和后部等描述參考試驗車輛的行駛方向,圖中所給出的所有尺寸均相對試驗車輛而言,具體各線條含義如 下所示:
——線 A 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 30.0 m處
——線 B 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 3.0 m處
——線 C 平行于試驗車輛前緣,并位于第九十五百分位眼橢圓的中心
——線 D 為試驗車輛前緣的雙向延長線
——E 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身(不包括外后視鏡)左側的最外緣
——線 F 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 0. 5 m
——線 G 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 3.0 m

——H 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 6.0 m

——J 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身(不包括外后視鏡)右側的最外緣
——線 K 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 0.5 m
——線 L 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 3.0 m
——線 M 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 6.0 m
——線 N 為試驗車輛后緣的雙向延長線
——線 0 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 10.0 m處

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說明:
1— 試驗車輛;
2—第九十五百分位眼橢圓的中心,參考 GB/T 36606-2018 定義,M 類車輛參考;
3—FCGB 圍成的區域為直線工況下的車輛左側盲區監測范圍;
4—KCLB 圍成的區域為直線工況下的車輛右側盲區監測范圍。
圖 4 Mi、M 類車輛盲區監測范圍示意圖

5.1.2 M2、M3、N2、N3 類車輛盲區監測范圍
M2、M3、N2、N3 類車輛盲區監測范圍如圖 5 所示,圖中線條旨在更準確說明盲區監測警告要求,右側、 左側和后部等描述參考試驗車輛的行駛方向,圖中所給出的所有尺寸均相對試驗車輛而言,具體各線條 含義如下所示:

——線 A 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 30.0 m 處
——線 B 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 3.0 m 處

——線 C 平行于試驗車輛前緣,并位于后視鏡的位置

——線 D 為試驗車輛前緣的雙向延長線

——線 E 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身(不包括外后視鏡)左側的最外緣
——線 F 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 0.5 m
——線 G 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 3.0 m
——線 H 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身左側最外緣的左邊,與左側最外緣相距 6.0 m

——線 J 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身(不包括外后視鏡)右側的最外緣

——線 K 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 0.5 m

——線 L 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 3.0 m

——線 S 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 4.5 m

——線 M 平行于試驗車輛的中心線,并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊,與右側最外緣相距 6.0 m
——線 N 為試驗車輛后緣的雙向延長線
——線 0 平行于試驗車輛后緣,并位于試驗車輛后緣后部 10.0 m 處

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說明:
1— 試驗車輛
2—后視鏡位置
3—FCGB 圍成的區域為直線工況下的車輛左側盲區監測范圍
4—KCLB 圍成的區域為直線工況下的車輛右側盲區監測范圍
5—KCSB 圍成的區域為右轉工況下的車輛右側盲區監測范圍
圖 5 M2、M3、N2、N3 類車輛盲區監測范圍示意圖

5.2 技術要求

5.2.1 目標車輛測試要求
盲區監測功能應覆蓋左右兩側的相鄰區域。直線行駛工況下目標車輛應為 6.2.1 規定的汽車或者摩托車,當目標車輛為汽車時,盲區監測系統應滿足 6.4.2.1 規定的測試要求。
5.2.2 盲區監測功能的警告要求
5.2.2.1 左側盲區警告要求
按 6.4.2 進行直線行駛工況試驗,當目標車輛處于以下條件所列范圍內時(見圖 4、圖 5),系統應發出左側盲區警告:
——目標車輛的任何部位位于B線前面
——目標車輛完全位于C線后面
——目標車輛完全位于F線的左側
——目標車輛的任何部位位于G線的右側

如果目標車輛任何部位均未處于 A、D、E 和 H 四條直線交叉覆蓋區域內,則不應發出左側盲區警告。

5. 2.2.2 右側盲區警告要求

按 6.4.2 進行直線行駛工況試驗,當目標車輛處于以下條件所列范圍內時(見圖 4、圖 5),系統應發出右側盲區警告:

——目標車輛的任何部位位于 B 線前面
——目標車輛完全位于 C 線后面
——目標車輛完全位于 K 線的右側
——目標車輛的任何部位位于 L 線的左側
如果目標車輛任何部位均未處于 A、D、J 和 M 四條直線交叉覆蓋區域內,則不應發出右側盲區警告。
5.2.2.3 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉盲區警告要求
按 6.4.3 進行轉向行駛狀態試驗,在試驗車輛右轉、目標車輛直線駛入 KCSB 圍成右側盲區監測區域 的過程中,當試驗車輛前緣到達 6.4.3 所描述的最晚警告線 R 線時,盲區監測系統應發出警告。

5.2.3 系統響應

5.2.3.1 系統響應時間

當目標車輛從側后方進入盲區監測范圍時,從目標車輛進入盲區監測范圍到系統發出警告的時間應不大于 300 ms。

5.2.3.2 可選盲區警告抑制

如果試驗車輛正在超越目標車輛,且目標車輛從前方進入了監測范圍,則可將盲區警告抑制一段時 間,警告抑制時間不應大于 2s。

6.試驗方法

6.1 測試環境條件

6.1.1 試驗應在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面上進行。
6.1.2 測試時的環境溫度應為 -20 ℃~40℃
6.1.3 水平可視范圍應確保能夠在整個試驗中清晰觀察目標。

6.2 目標車輛

6.2.1 直線行駛試驗目標車輛要求

目標車輛應為普通大批量生產的汽車或摩托車。目標車輛為汽車時,軸距應滿足 2.0m~2.5m 的范圍,作為替代,也可以采用表征參數能夠代表車輛且適應系統傳感器的柔性目標;目標車輛為摩托車時, 目標車輛的長度應為 2.0DT2.5ID,最寬點(不包括側視鏡)的寬度應為 0.7m~0.9m,高度(不包括擋風玻璃和駕駛員)應為 1.1 m~1.5 m。作為替代,也可以采用表征參數能夠代表摩托車且適應系統傳感器的柔性目標。

6.2.2 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉試驗要求的目標車輛

目標車輛應為普通大批量生產的自行車,自行車的長度應為(1.8±0.2)m,高度(包含成年騎行者) 應為(1.7±0.2)。作為替代,也可以采用表征參數能夠代表自行車且適應系統傳感器的柔性目標。

6.3 試驗測量系統

6.3.1 盲區警告試驗測量系統
6.3.1.1 試驗測量系統要求
試驗測量系統應滿足下列要求:
——完全獨立于盲區監測系統
——能測量試驗車輛后緣與目標車輛前緣之間的縱向距離(假設目標車輛位于試驗車輛后方)
——能測量試驗車輛前緣與目標車輛后緣之間的縱向距離(假設目標車輛位于試驗車輛前方)
——能測量試驗車輛最左邊緣與目標車輛最右邊緣之間的橫向距離(假設目標車輛位于試驗車輛左側)

——能測量試驗車輛最右邊緣與目標車輛最左邊緣之間的橫向距離(假設目標車輛位于試驗車輛右側)

——能測量從目標車輛滿足警告條件到發出警告的時間延遲

6.3.1.2 試驗測量系統精度要求

試驗測量系統應能達到如下精度:

a)距離測量精度應符合下列要求:
——距離小 2m 時,測量精度應小于等于 0.1 m
——距離大于等于 2m 且小于等于 10m 時,測量精度應小于等于 5%
——距離大于 10m 時,測量精度應小于等于 0.5nu
b)時間測量精度應符合下列要求:
——時間小于 200ms 時,測量精度應小于等于 20ms
——時間大于等于 200ms 且小于等于 1s 時,測量精度應小于等于 10%
——時間大于 1s 時,測量精度應小于等于 100 ms

6.4 盲區監測試驗

6.4.1 概述

M、N 類試驗車輛應按 6.4.2 所述分別進行直線行駛工況左側盲區監測警告、右側盲區監測警告試驗 并符合相應要求。
M2、M3、N2、N3類試驗車輛按6.4.3進行右轉試驗并符合相應要求。
6.4.2直線行駛工況下的試驗
6.4.2.1目標車輛(摩托車)識別試驗
試驗車輛以(40±2) km/h 勻速直線行駛,目標車輛(摩托車)以(55±5) km/h 由側后方駛向并超越 試驗車輛,行駛過程中應保持目標車輛(摩托車)車身的最外緣與試驗車輛中心線之間的距離為 2.0 m~3.5m,見圖 6。當目標車輛從側后方行駛進入試驗車輛盲區監測范圍時,系統應發出警告,警告發出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過圖 4、圖 5 所示 C 線。當目標車輛(摩托車)的前緣超越試驗車輛圖 4、 圖 5 所示 C 線 3m 時,試驗結束。
測試完成后應由試驗車輛另一側重復進行該試驗。

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圖6目標車輛(摩托車)識別測試
6.4.2.2 直線道路并道試驗
試驗車輛以(50±2) km/h 勻速直線行駛,目標車輛以(50±2) km/h 勻速行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為 6.0nT7.0m,見圖 7。當目標車輛越過圖 4、圖 5 所示 B 線,完全在 C 線之后時,以 0.25 m/s~0. 75 m/s 的側向速度分別從試驗車輛側后方進行變道,直至兩車的橫向距離為(1.5土0.3) m。變道完成后, 確保目標車輛仍然越過 B 線并且完全在 C 線之后,目標車輛至少保持直線行駛 300ms,然后變道返回最初車道線,試驗結束。
測試完成后應由試驗車輛另一側重復進行該試驗。
當目標車輛并道接近試驗車輛時,盲區監測系統應該當滿足:

當目標車輛完全位于圖 4、圖 5 所示 H 線或 M 線外時,BSD 系統不能發出警告

當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區時,系統應發出警告,警告發出的時間不得晚于目 標車輛外緣穿過圖 4、圖 5 所示 L/G 線后 300ms。

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圖 7 車輛井道測試示意圖

6.4.2.3 直線道路目標車輛超越試驗車輛試驗
試驗車輛以(50+2) km/h 勻速直線行駛,目標車輛在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫 向距離為(L5±0.3) m,目標車輛以高于試驗車輛的速度勻速行駛并超越試驗車輛,見圖 8。目標車輛跟據表 1 規定場景的車速行駛于試驗車輛側后方,當兩車達到試驗開始兩車縱向距離時,試驗開始;當目標車輛的前緣超越試驗車輛圖 4、圖 5 所示 C 線 3m 時,試驗結束。
測試完成后應由試驗車輛另一側重復進行該試驗。
表 1 直線道路目標車超越試驗車輛場景試驗方案參數

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當目標車輛接近試驗車輛時,盲區監測系統應滿足下列要求:
當目標車輛完全位于圖 4、圖 5 所示 A 線之后時,BSD 系統不應發出警告;
當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區時,系統應發出警告,警告發出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過 B 線后 300 ms.

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圖 8 直線道路目標車輛超越試驗車輛測試示意圖

6.4.2.4 目標車輛變道超越試驗車輛測試

試驗車輛以(50+2) km/h 勻速直線行駛,目標車輛以(60±2)km/h 同車道駛向測試車輛,見圖 9。開始測試時,目標車輛與試驗車輛相距大于 20m,當目標車輛距試驗車輛圖 4、圖 5 所示 B 線 10m 時,目標車輛以 0.55m/s~0. 85m/s 的側向速度從試驗車輛側后方進行變道至兩車的橫向距離在(1.5+0.3)m。變道完成后,目標車輛保持直線行駛,直至目標車輛完全超越試驗車輛的前緣,當目標車輛的前緣超越試驗車輛圖 4、圖 5 所示 C 線 3m 時,試驗結束。測試完成后應由試驗車輛另一側重復進行該試驗。

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圖 9 目標車輛變道超越試驗車輛

當目標車輛的任何部分進入試驗車輛的盲區時,系統應發出警告,且警告發出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖 4、圖 5 所示 B 線或 F 線后 300ms。

6.4.2.5 直線道路雙目標車輛超越試驗車輛
試驗車輛以(50±2) km/h 勻速直線行駛,目標車輛以(60±2) km/h 在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為(1.5±0.3)m,如圖 10 所示。開始測試時,目標車輛距試驗車輛圖 4、圖 5 所示 B線縱向距離大于 11m;當最前緣超越試驗車輛 C 線 3m 時,試驗結束。

當目標車輛完全位于圖 4、圖 5 所示 A 線之后時,BSD 系統不應發出警告

當雙目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區時,系統應發出警告,警告發出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過 B 線后 300ms。

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圖 10 直線道路雙目標車輛超越試驗車輛
6.4.3 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉的測試
6.4.3.1 測試場景和車速設置

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圖 11 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉測試工況設置
表 2 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉測試試驗設施布置和尺寸參數

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使用標記線和自行車假人按照圖 11 和表 2 規定的試驗設施布置、尺寸參數建立一個 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉盲區監測報警測試場景。
6.4.3.2 M2、M3、N2、N3 類車輛右轉彎測試
將試驗車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規定的試驗車速進行測試,試驗要求試驗車輛前緣 在通過圖 11 中 Q 線(誤差在 0.5m 以內)的同時自行車假人通過圖 11 中 P 線(誤差在 0.5m 以內), 試驗車輛在規定車速(土2km/h 的范圍內)向右轉向,朝設定的碰撞點行駛。自行車假人以規定的速度, 至少保證自行車假人車速穩定 8s 以上,沿著規定的路線向預定的碰撞點移動。

當試驗車輛前緣穿過R線時,盲區監測系統應發出警告。300ms 后結束試驗。根據表 2 規定的參數,重復上述試驗,驗證 M2、M3、N2、N3 類車輛盲區監測系統性能。

轉自:工信部網站

 
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